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과학기술정보통신부

RND JOB 이공계인력중개센터

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[서비스 로봇] AI로봇 비전 개발자(석/박사 우대)

지원자격

경력
경력 5년 이상
학력
대학교 졸업 이상

근무조건

고용형태
정규직
급여조건
면접후 협의
지역
서울(성동구)
직급
사원

모집분야 및 인원

  • 기술 > 기타 연구개발/기술/생산 > 기타 연구개발/기술/생산
  • 0명 모집

접수기간 및 방법

접수기간
  • 시작일2024.05.03
  • 마감일2024.06.02
접수방법
홈페이지  [바로가기]
지원양식
자사 이력서
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주식회사 엑스와이지

  • 기업부설연구소
산업(업종)
기타
사원수
35명
설립년도
2019년
기업형태
-
홈페이지
https://xyzcorp.io/
기업인증
  
  • 기업정보 보기

담당업무

  • [기술스택]
    C/C , Python, Computer Vision, Image Processing, Machine Learning



    [담당업무]
    - 비전 기반 - 비전 기반 로봇 주변 환경 인식 (via Top-down Depth camera view, Robot-mounted camera view)
    - 로봇 카페의 Pickup zone 비전 인식 알고리즘 개발
    - 비전 기반 인간-로봇 상호작용 기술 개발 (Human Robot Interaction)
    - 비전 기반 Robot, Human Skeleton Tracking 기술 개발
    - 2D/3D Detection, Tracking, Recognition, Mapping 알고리즘 연구 및 개발
    - 인공지능 학습을 위한 비전 데이터 파이프라인 설계 및 구현

자격사항

  • - C/C++ 및 Python 기반 알고리즘 개발 경력 5년 이상
    - 관련 분야의 학사 이상 학위를 보유하신 분
    - Computer vision, Image processing, Machine learning 등 관련 기술에 대한 전반적인 이해가 있으신 분
    - Linux, Git 기반의 개발 및 협업 경험이 있으신 분
    - 다양한 직군의 구성원들과 협업하여 프로젝트를 이끌 수 있는 역량을 갖추신 분

우대사항

  • - 로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학, 기계공학 등 로보틱스 관련 분야의 석사/박사 학위를 보유하신 분
    - Machine Learning 개발 경험자 (Tensorflow, PyTorch, Keras 등)
    - VLA(Visual Language Action) 모델 또는 LLM(Large Language Model) 모델 활용 경험
    - Unity, Unity Perception 사용 경험이 있으신 분
    - 관련 논문이나 기술 관련 문서를 이해하고 이를 바탕으로 구현이 가능하신 분
    - Noise Robust, Occlusion, Data Imbalanced Problem에 관한 이해가 있으신 분
    - 영어로 기술 업무(Written & Spoken) 진행 가능한 자
    - ROS/ROS2 기반 개발 경험이 있으신 분
    - ROS를 활용하여 MoveIt Pacakge를 활용한 경험이 있으신 분
    - MuJoCo, Isaac Sim 등 Dynamic simulator를 다뤄본 경험이 있으신 분

근무환경

  • 고용형태 : 정규직
  • 급여조건 : 면접후 협의
  • 근무지역 : 서울(성동구)
  • 채용직급 : 사원

전형절차

  • 서류전형
  • 1차면접
  • 2차면접
  • 최종합격

제출서류

  • - 당사 홈페이지 양식

기타사항

  • [ 엑스와이지(XYZ Inc.)]

    “로봇 기술을 우리의 일상으로 (ROBOTS INTO OUR DAILY LIFE)” 라는 비전을 기반으로 설립된 서비스 로봇(Service Robot) 스타트업으로, 인공지능 기반의 로봇 기술을 통해 리테일 시장의 문제를 해결하고 있습니다.
    국내 대표 기술 액셀러레이터인 퓨처플레이, 삼성전자에 국내 최초로 인수된 인공지능 스타트업인 플런티 등을 창업한 황성재 박사가 대표로 있으며, 휴맥스, TBT 파트너스, 현대자동차, 한국투자파트너스, 삼성벤처스 등 유수 파트너로부터 누적 100억 원 규모의 투자를 유치하였습니다.


    [ 엑스와이지의 비전 ]

    **ROBOTS INTO OUR DAILY LIFE (로봇 기술을 우리 일상으로)**

    엑스와이지는 바리스타 로봇 <바리스>, 아이스크림 로봇 <아리스> 등 리테일 공간에 적합한 다양한 서비스 로봇을 개발하고 있으며, 이러한 기술이 적용된 10여개의 매장을 직접 운영하며 고객들의 직접적인 피드백을 실시간으로 반영하고 있습니다. 최근에는 포르쉐코리아, 현대자동차, 그랜드 워커힐 호텔과 같은 다양한 메이저 브랜드와 함께 협업하는 성과를 만들어 나가고 있습니다.

    **MAKE ROBOTS WORK, PEOPLE REST (로봇에게 일을, 사람은 휴식을)**

    우리는 향후 다가올 10년이 사용자 중심의 인공지능 로봇 시대가 될 것이라 믿고 있습니다. 이러한 우리의 비전은 고령화로 인한 인력 공백 문제를 해결하고, 의미 없는 반복 작업을 대체해 주어 업무의 질을 높여줍니다. 언제 어디서나 항상 동질하고 위생적인 서비스를 제공해줄 수 있으며, 흥미로운 로봇 경험을 고객에게 제공해 줄 수도 있습니다.

    **WE AUGMENT SPACE WITH TECH (기술로 공간을 증강시키자)**

    엑스와이지가 기획한 감각적인 공간과 뛰어난 사용자 경험 뒤에는 수많은 기술이 숨어 있습니다. 엑스와이지 본사 임직원의 절반 이상이 인공지능, 임베디드, 로봇 엔지니어로 구성되어 자율주행 알고리즘, 안전 센서, 스마트 그리퍼, 식음료 디스펜서 및 컨트롤 인터페이스 등 협동 로봇의 실증화와 관련된 다양한 시스템을 설계하고 시스템과 연동하는 일을 합니다.

    ※ 엑스와이지는 지금까지 끊임없는 도전을 바탕으로 짧은 기간에도 괄목할 만한 성과를 만들어 왔습니다. 우리의 비전과 철학에 공감하고, 실력과 인성을 겸비한 분이 있으시다면 꼭 연락해주세요. 기다리고 있겠습니다.


    [XYZ, 더 알아보기]

    `업무 문화`
    - 영상 : https://youtu.be/1fd6WevYXpE

    `리테일 테크`
    - 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=sqqJ1UTnHbs&pp=ygUP7JeR7Iqk7JmA7J207KeA

    `스토리지`
    - 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=66KasxoFN7Y&pp=ygUP7JeR7Iqk7JmA7J207KeA

    `100억 투자 유치`
    - 기사 : https://www.hankyung.com/it/article/202211212153i

    `올해의 대한민국 로봇기업`
    - 기사 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=30226

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