바로가기 메뉴
본문 바로가기
주메뉴 바로가기
과학기술정보통신부

RND JOB 이공계인력중개센터

ebook

전체메뉴

QUICK MENU

채용정보

[급구] Software Developer

지원자격

경력
신입/경력
학력
대학원 석사졸업 이상

근무조건

고용형태
병역특례
급여조건
면접후 협의
지역
서울(서대문구)
직급
무관

모집분야 및 인원

  • IT/정보통신 > 응용프로그래머 > C/C++
  • 0명 모집

접수기간 및 방법

접수기간
  • 시작일2023.01.17
  • 마감일2023.01.31
접수방법
RNDJOB 온라인 접수/이메일
지원양식
RNDJOB 이력서,자유 이력서
온라인 지원하기
no_image

(주)도구공간

  • 기업부설연구소
산업(업종)
전자/전기/반도체
사원수
43명
설립년도
2017년
기업형태
-
홈페이지
http://www.dogu.xyz
기업인증
벤쳐  
  • 기업정보 보기

담당업무

  • 지원자분의 역량 및 적합도를 고려하여 위의 주요업무 및 자격요건에 적합한 직무로 배치될 예정입니다.
    모든 자격을 충족하지 않으셔도 되며, 기재된 모든 업무를 수행하는 것이 아니니 많은 지원 부탁드립니다 :)

    [Architecture]
    - 자율주행 시스템: 시스템 구성, 최적화
    - 자율주행 SW 통합 & 관리: 모듈, 인터페이스 설계 및 관리, API/SDK, 버전 관리

    [ASR (Autonomous Security Robot)]
    - 정밀측위 및 정밀지도: 정밀 측위, 정밀지도 생성 (SLAM, Vector map, Localization)
    - 자율주행 판단 및 제어: 주행 전략, 주행 경로 생성, 행동 결정 (Navi. Stack, BT, etc.)
    - 자율주행 기능 안전: 안전 메카니즘 (Stop&Go, AEB, etc. )
    - 도킹: 카메라, 라이다 기반 도킹 (Docking)
    - 자율주행 시뮬레이션: 시나리오 시뮬레이션 (Scenario & Simulation)
    - 네트워크: 5G/LTE, WiFi, Ad-hoc, KCMVP, 이중화 등

    [HRI (Human Robot Interaction)]
    - 로봇 인터렉션: 카메라(제스처, AI ), 마이크 어레이, DP(터치 스크린 - display) 등

    [SOS (Security Operation Service) 웹 솔루션]
    - 24/7 순찰 보안 전문 관제 & 데이터 관리
    - 웹 기반 원격 관제, 데이터/이벤트 관리, 레거시 서비스 연동 (SOS)

    [Live Streaming]
    - 영상 Stitching, Recording & Streaming, 양방향 영상(음성 포함) 통화

    [A.I.]
    - 24/7 순찰 보안 전문 AI: 음향/음성 및 비전 기반 AI, 최적화, 오탐/미탐 재학습, 비식별화 등
    - 음향인지(SELD) 모델 개발 및 Integration 영상처리, 패턴 인식을 통한 안전도 평가 모델 개발

    [Station]
    - Station: 충전 스테이션, 고정형 24/7 Security Service - 위치, 영상 등

    [Perception]
    - 자율주행 센서퓨전: 주행/도킹 환경(공간) 인식, 정적/동적 물체 인식, 추적, 도로 상태, 신호 세기
    - 자율주행 라이다 인식: 객체/공간 인식 (Perception), 2D/3D 등
    - 자율주행 카메라 인식: 객체/공간 인식 (Perception), RGB, IR, Thermal, etc.

자격사항

  • [ASR (Autonomous Security Robot)]
    - C/C++ Path planning 알고리즘 개발
    - BT(behavior tree)에 대한 이해
    - Rviz, Gazebo 플러그인 개발
    - 시나리오 편집 툴 개발

    [SOS (Security Operation Service) 웹 솔루션]
    - 풀스텍 개발
    - 서버 구축
    - 앱 개발

    [Live Streaming]
    - WebRTC 양방향 구현
    - 미디어 서버 기능 구현
    - GStreamer 플러그인 개발

    [A.I.]
    - GPU, NPU 활용 경험

    [Perception]
    - C/C++ 센서 퓨전 알고리즘 개발

우대사항

  • - Teams, Confluence, Jira, Git(gitlab) 협업툴 경험자
    - C/C++, Python, Javascript/Typescript 프로젝트 경험자
    - ROS1/ROS2 프로젝트 경험자
    - Ubuntu 18.04/20.04/22.04 프로젝트 경험자
    - Jetson Nano/NX/AGX Xavier 프로젝트 경험자
    - GStreamer 프로젝트 경험자
    - Nginx 프로젝트 경험자
    - REACT 프로젝트 경험자
    - SQL ( PostgreSQL, ) 프로젝트 경험자
    - Redis 프로젝트 경험자
    - AWS 프로젝트 경험자
    - MQTT 프로젝트 경험자
    - REST API 프로젝트 경험자
    - FastAPI 프로젝트 경험자
    - MSA (micro serice architecture) 프로젝트 경험자
    - Docker 프로젝트 경험자

근무환경

  • 고용형태 : 병역특례
  • 급여조건 : 면접후 협의
  • 근무지역 : 서울(서대문구)
  • 채용직급 : 무관

전형절차

  • 서류전형
  • 면접
  • 조건 협의
  • 최종 합격

제출서류

  • - 이력서
    - 포트폴리오 혹은 깃허브 주소

기타사항

  • 도구공간은 자율주행 로봇 전문기업입니다.
    현재 실내외 어디서도 스스로 주행 가능한 자율주행 기술 , 더 안전한, 더 편안한 로봇 개발 이라는 목표를 가지고 도구공간의 로봇 D-Bot 개발과 각종 자율주행 프로젝트를 수행하고 있습니다.

    2017년에 설립되었고, 지금까지 두차례에 걸쳐 약 35억원의 투자를 받은 기술 스타트업으로,
    젊지만 전문성을 갖춘 인력들이 역할조직을 구성하여 열정적으로 일하고 있습니다.
    가장 앞선 기술(Cutting Edge Technology)로 행복을 주는 회사 가 되기 위해 노력합니다.

복리후생

연금.보험

국민연금

고용보험

산재보험

건강보험

휴무.휴가

주5일근무

연차

월차

보상제도

장기근속자 포상

우수사원 표창/포상

스톡옵션

퇴직금

건강관리 지원

건강검진

경조사 지원

각종 경조금

경조 휴가제

교육여가 지원

사내 동호회 운영

기타복지 혜택
- 7~10시 자율 출근으로 유연한 업무 시간 - 화상회의를 적극적으로 활용하고 있어 재택근무 가능 - `님` 호칭으로 수평적이고 존중하는 분위기 - 3년마다 10일의 리프레시 휴가 지원 - 분기마다 리프레시 데이 실시 (영화·연극 관람, 운동회 개최, 스포츠몬스터 방문) - 매년 50만원 복지 포인트(외식, 소개팅, 운동, 전자제품 구매 등) 지급 - 분기별 Challenge 실시 (달성 시 연 최대 60만원) - 회사동아리 활동 지원 - 운전면허 취득비용 지원 - 명절 선물 제공 - 법인 차량 개인적으로 주말 사용 가능 - 복장 완전 자율