- 3차원 공간데이터 수집기 개발 (LiDAR/Radar/Camera) - 3차원 공간데이터 구축 (SLAM) - 딥러닝 기반 3차원 데이터 모델링 (3D
자격사항
- Python, C/C++ 언어 중 1개 이상에 능숙한 자 - Pytorch/Tensorflow/Caffe 중 1개 이상의 프레임워크에 능숙한 자 - ROS/Matlab 중 1개 이상 사용이 가능한 자 - 의미론적 객체 분할 / 이상행동탐지 등 과 같은 딥러닝 프로젝트에 참여해 본 자 - 3차원 공간데이터 랜더링 / 모델 개발이 가능한 자
우대사항
- 선형대수/통계학에 대한 기본 지식이 있는 자 - LiDAR / IR Camera 등의 센서를 다루어 본 자 - 컴퓨터비전/딥러닝/SLAM 등 관련 연구(논문)을 이해하고 구현이 가능한 자 - Top-tier 학회 논문 혹은 관련 석사학위를 보유한 자 - ROS 시스템을 사용하여 멀티센서 수집 시스템을 구축해 본 경험이 있는 자 - Unity/Blender/Bullet 등 3D 시뮬레이션 엔진 경험을 보유한 자분