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과학기술정보통신부

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Visual SLAM Engineer (전문연구요원)

지원자격

경력
신입/경력
학력
대학원 이상

근무조건

고용형태
병역특례
급여조건
5,000만원 ~ 5,500만원
지역
서울(금천구)
직급
무관

모집분야 및 인원

  • IT/정보통신 > 응용프로그래머 > C/C++
  • 1명 모집

접수기간 및 방법

접수기간
  • 시작일2023.04.18
  • 마감일2023.05.31
접수방법
이메일
지원양식
자유 이력서
Motion2AI_ver_midgray(0).png

주식회사모션투에이아이코리아

  • 기업부설연구소
산업(업종)
정보통신/컴퓨터
사원수
15명
설립년도
2018년
기업형태
-
홈페이지
https://www.korea.motion2ai.com
기업인증
벤쳐  
  • 기업정보 보기

담당업무

  • 주요업무

    - 카메라 기반의 Visual Inertial SLAM 알고리즘 개발
    - 인공 마커를 대체하기 위한 새로운 feature 개발
    - 물류환경의 특징을 이용한 Global Localization 알고리즘 개발
    - Unit test code 작성

자격사항

  • 자격 요건

    - Visual Inertial SLAM 관련 연구 경험이 있는 석사 학위 이상 소지자
    - Visual Inertial SLAM 관련 개발 및 연구 경험 최소 3년 이상
    - Graph 기반 SLAM 및 Filter 기반 SLAM에 대한 기본적인 이해
    - C++ 언어를 이용한 SLAM 알고리즘 개발 경험
    - Multiple View Geometry 이론에 대한 이해
    - Computer Vision 관련 기본 이론에 대한 이해

우대사항

  • 우대사항

    - Visual Inertial SLAM 관련 연구 박사 이상 소지자
    - Visual Inertial SLAM 관련 개발 및 연구 경험 5년 이상
    - SLAM 백엔드 및 프론트엔드 직접 구현 경험
    - Visual SLAM 관련 오픈소스 개발 경험
    - Structured environment에서의 SLAM 관련 연구 경험
    - Sensor Calibration 관련 경험 보유
    - 하드웨어 가속화를 통한 SLAM 알고리즘 구현 경험 (CUDA 등)

근무환경

  • 고용형태 : 병역특례
  • 급여조건 : 5,000만원 ~ 5,500만원
  • 근무지역 : 서울(금천구)
  • 채용직급 : 무관

전형절차

  • 서류전형
  • 면접

제출서류

  • 필수: 이력서

기타사항

  • - 3개월 수습 기간 이후 정식으로 전문연구요원으로 편입됩니다.
    - 수습기간 동안 급여 100% 지급합니다.

복리후생

연금.보험

국민연금

고용보험

산재보험

건강보험

휴무.휴가

주5일근무

연차

보상제도

스톡옵션

퇴직금

생활편의 지원

중식제공