- 카메라 기반의 Visual Inertial SLAM 알고리즘 개발 - 인공 마커를 대체하기 위한 새로운 feature 개발 - 물류환경의 특징을 이용한 Global Localization 알고리즘 개발 - Unit test code 작성
자격사항
자격 요건
- Visual Inertial SLAM 관련 연구 경험이 있는 석사 학위 이상 소지자 - Visual Inertial SLAM 관련 개발 및 연구 경험 최소 3년 이상 - Graph 기반 SLAM 및 Filter 기반 SLAM에 대한 기본적인 이해 - C++ 언어를 이용한 SLAM 알고리즘 개발 경험 - Multiple View Geometry 이론에 대한 이해 - Computer Vision 관련 기본 이론에 대한 이해
우대사항
우대사항
- Visual Inertial SLAM 관련 연구 박사 이상 소지자 - Visual Inertial SLAM 관련 개발 및 연구 경험 5년 이상 - SLAM 백엔드 및 프론트엔드 직접 구현 경험 - Visual SLAM 관련 오픈소스 개발 경험 - Structured environment에서의 SLAM 관련 연구 경험 - Sensor Calibration 관련 경험 보유 - 하드웨어 가속화를 통한 SLAM 알고리즘 구현 경험 (CUDA 등)
근무환경
고용형태 : 병역특례
급여조건 : 5,000만원 ~ 5,500만원
근무지역 : 서울(금천구)
채용직급 : 무관
전형절차
서류전형
면접
제출서류
필수: 이력서
기타사항
- 3개월 수습 기간 이후 정식으로 전문연구요원으로 편입됩니다. - 수습기간 동안 급여 100% 지급합니다.