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과학기술정보통신부

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Robotics Engineer

지원자격

경력
신입/경력
학력
대학원 석사졸업 이상

근무조건

고용형태
병역특례
급여조건
면접후 협의
지역
서울(강남구)
직급
사원, 연구원

모집분야 및 인원

  • 연구개발 > 기타 연구개발/기술/생산 > 기타 연구개발/기술/생산
  • 1명 모집

접수기간 및 방법

접수기간
  • 시작일2025.02.13
  • 마감일2025.03.12
접수방법
홈페이지  [바로가기]
지원양식
자유 이력서
BS1_The Primary Signature.png

주식회사 씨메스

  • 기업부설연구소
산업(업종)
의료/정밀/광학기기
사원수
152명
설립년도
2014년
기업형태
 
홈페이지
https://www.cmesrobotics.ai
기업인증
벤쳐  
  • 기업정보 보기

담당업무

  • -로봇 시스템 캘리브레이션 알고리즘 개발
    -양팔 로봇 시스템 빌드업

    1. 로보틱스 이론을 기반으로 한 다자유도 로봇 시스템 해석 및 캘리브레이션 알고리즘 개발
    2. 로봇 시스템의 포지셔닝 에러 모델링 및 보상 알고리즘 개발
    3. 양팔 로봇 플랫폼 구축 및 컨트롤
    4. ROS 를 활용한 motion-control visualization / simulation / sim2real

자격사항

  • -6축 로봇을 사용하여 프로젝트를 진행한 경험
    -C, C++, C#, Python
    -기계 공학, 로봇공학 및 유사 전공자
    -기구학, 동역학 모델 설계 및 분석 능력

우대사항

  • -7축 이상 로봇이 사용된 프로젝트 수행 경험자
    -로봇 핸드가 사용된 프로젝트 수행자
    -Visual servoing 관련 프로젝트 수행 경험자
    -Haptic device 개발 경험자

근무환경

  • 고용형태 : 병역특례
  • 급여조건 : 면접후 협의
  • 근무지역 : 서울(강남구)
  • 채용직급 : 사원, 연구원

전형절차

  • 서류전형
  • 실무진/임원진 동시 면접

제출서류

  • 1. 이력서

기타사항

  • [문화 및 복지]
    -연 6일 유급병가 제공
    -점심 식대 지원 / 야근 시 저녁 식대 지원
    -야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
    -출장용 법인차량 운영
    -자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
    -업무용 도서 구입비 지원
    -주말수당 / 출장수당 지급
    -명절상여 지급
    -정밀건강검진 지원
    -생일 시 오후반차 및 상품권 지급
    -기타 경조 휴가 및 경조금 지급

복리후생