1. 로보틱스 이론을 기반으로 한 다자유도 로봇 시스템 해석 및 캘리브레이션 알고리즘 개발 2. 로봇 시스템의 포지셔닝 에러 모델링 및 보상 알고리즘 개발 3. 양팔 로봇 플랫폼 구축 및 컨트롤 4. ROS 를 활용한 motion-control visualization / simulation / sim2real
자격사항
-6축 로봇을 사용하여 프로젝트를 진행한 경험 -C, C++, C#, Python -기계 공학, 로봇공학 및 유사 전공자 -기구학, 동역학 모델 설계 및 분석 능력
우대사항
-7축 이상 로봇이 사용된 프로젝트 수행 경험자 -로봇 핸드가 사용된 프로젝트 수행자 -Visual servoing 관련 프로젝트 수행 경험자 -Haptic device 개발 경험자
근무환경
고용형태 : 병역특례
급여조건 : 면접후 협의
근무지역 : 서울(강남구)
채용직급 : 사원, 연구원
전형절차
서류전형
실무진/임원진 동시 면접
제출서류
1. 이력서
기타사항
[문화 및 복지] -연 6일 유급병가 제공 -점심 식대 지원 / 야근 시 저녁 식대 지원 -야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!) -출장용 법인차량 운영 -자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산 -업무용 도서 구입비 지원 -주말수당 / 출장수당 지급 -명절상여 지급 -정밀건강검진 지원 -생일 시 오후반차 및 상품권 지급 -기타 경조 휴가 및 경조금 지급