RND JOB 이공계인력중개센터

채용정보

[전문연구요원] Robotics Engineer

지원자격

경력: 신입/경력

학력: 대학원 석사졸업 이상

근무조건

고용형태: 정규직, 병역특례

급여조건: 회사 내규

지역: 서울(서초구)

직급: 무관

모집분야 및 인원

IT/정보통신 > 응용프로그래머 > C/C++
0명 모집

접수기간 및 방법

접수기간

시작일2022.07.08
마감일2022.09.07

접수방법: 이메일

지원양식: 자유 이력서

이메일 지원하기

마키나락스

기업부설연구소

산업(업종): 정보통신/컴퓨터

사원수: 79명

설립년도: 2017년

기업형태

홈페이지: http://www.makinarocks.ai

기업인증

기업정보 보기

담당업무

함께 일하게 될 OLP파트는 21년 4월부터 수백대의 로봇이 배치된 조립공정에서 모든 용접점을 시간 내 용접 가능한 로봇 프로그램을 자동으로 생성하는 솔루션을 연구 개발하는 파트입니다.
조립공정은 많은 로봇들이 진출한 대표적인 장소이지만, 불량한 용접점, 복잡한 장애물, 한정된 작업 시간, 협소한 작업 공간 등 다양한 제약들이 있어 아직 많은 부분이 사람의 개입을 필요로 하고 있습니다. 이런 제약들을 극복하고 로봇 프로그램을 자동 생성하는 것은 분명 도전적인 문제이며, OLP파트는 이를 풀기 위해 Robotics 및 머신러닝의 전문가들과 함께 다양한 방법들을 연구/개발하고 있습니다.

？ 복수의 Manipulator(robot arm) path를 자동 생성하는 기술을 연구 개발합니다.
？ Robotics와 머신러닝을 함께 사용하는 프로젝트를 수행합니다.
？ Task and motion planning 알고리즘을 개발 및 개선합니다.
？ 논문, 특허, 세미나, 오픈소스 활동 등을 통해 연구성과를 공유합니다.

자격사항

▶ ROS 사용하여 프로젝트를 수행한 경험이 있으신 분
▶ C++ / Python 활용이 능숙하신 분
▶ 더 좋은 결과를 위해 끊임없이 함께 토론하고 연구하는 것을 즐기시는 분

우대사항

- Optimization 관련 지식과 경험이 있으신 분
- Task and Motion planning에 대한 지식과 개발 경험이 있으신 분
- 머신러닝에 대한 지식과 개발 경험이 있으신 분
- Robot Manipulation Tool (e.g. MoveIt) 사용 경험이 있으신 분

근무환경

고용형태 : 정규직, 병역특례
급여조건 : 회사 내규
근무지역 : 서울(서초구)
채용직급 : 무관

전형절차

서류전형
온라인 코딩테스트
기술인터뷰
Fit인터뷰

제출서류

1. (필수) 입사지원서 (이력서, 경력기술서 등 자유형식) : 본인의 기술역량 / 프로젝트경험 / 경력 을 중심으로 작성한 입사지원서를 제출해 주세요.
2. (선택) 참고자료 (포트폴리오, 논문 등) : 지원한 직무와 관련한 포트폴리오, 논문 등이 있다면 제출해 주세요.

기타사항

복리후생

연금.보험

국민연금

고용보험

산재보험

건강보험

휴무.휴가

주5일근무

연차

보상제도

장기근속자 포상

퇴직금

건강관리 지원: 건강검진

생활편의 지원

중식제공

석식제공

경조사 지원

각종 경조금

경조 휴가제

교육여가 지원: 사내 동호회 운영

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