담당업무(각 Part중 1개) 1. Motion planning & Control Engineer - 경로 계획 연구 개발 - 경로 추종 및 제어 연구 개발 - 멀티 로봇 주행 연구개발
2. Localization & SLAM Engineer - Mapping & Localization 연구 개발 - Odometry 기술 연구 개발 - Sensor Fusion Localization 연구 개발
3. System & Platform Engineer - ROS2 기반 프로그래밍 - 로봇 시스템 아키텍쳐 설계 및 최적화 - 배포 및 보안 시스템 개발 4. Perception Engineer -정밀 도킹 제어 개발 - 물체 회피 연구 개발
자격사항
ㆍ전자, 컴퓨터, 메카트로닉스, 로봇, 소프트웨어공학 계열 전공자 ㆍC++/Python 활용 능력 보유자 ㆍ커뮤니케이션 및 협업 능력 ㆍ해외여행에 결격사유가 없으신 분
우대사항
ㆍ석사 이상의 학력 혹은 3년 이상 관련분야 경험 보유자 ㆍC++ 중급 이상 경험자 ㆍROS/ROS2 개발 경험자 ㆍSLAM, 최적경로 알고리즘 개발 경험자 ㆍComputer Vision, Image processing, Camera geometry 등 관련 기술에 대한 이해