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과학기술정보통신부

RND JOB 이공계인력중개센터

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채용정보

Path & Motion Planning 개발자(병역특례 가능) 채용

지원자격

경력
신입/경력
학력
대학원 석사졸업 이상

근무조건

고용형태
병역특례
급여조건
면접후 협의
지역
경기(성남시 분당구)
직급
연구원

모집분야 및 인원

  • 연구개발 > 기타 연구개발/기술/생산 > 기타 연구개발/기술/생산
  • 0명 모집

접수기간 및 방법

접수기간
  • 시작일2023.10.05
  • 마감일2023.12.31
접수방법
홈페이지  [바로가기]
지원양식
자유 이력서
홈페이지 지원하기
Clobot(1920px).png

주식회사 클로봇

  • 기업부설연구소
산업(업종)
정보통신/컴퓨터
사원수
105명
설립년도
2017년
기업형태
 
홈페이지
https://www.clobot.co.kr/
기업인증
벤쳐 이노비즈 
  • 기업정보 보기

담당업무

  • - 로봇 형상을 고려한 실시간 경로계획 알고리즘 개발 및 배포
    - 경로 추종 및 장애물 회피 제어 알고리즘 개발 및 배포
    - 시스템 요구사항을 만족하는 새로운 Planner 연구 및 개발
    - 새로운 Planner 또는 기존 Planner 개선 부분에 대한 평가 및 검증
    - 알고리즘 설계 및 구현에 대한 내용 문서화
    - 양산 로봇에 적용 가능한 좋은 품질의 코드 작성

자격사항

  • - 로보틱스, 컴퓨터 공학 또는 관련 학과의 석사 이상 학위 소지자
    - 전통적인 Planning 알고리즘(A*, RRT, PRM 등)에 대한 이해
    - 로봇 기구학 및 동역학에 대한 기본 지식 보유
    - 선형대수 및 공간 기하학에 대한 기본 지식 보유
    - 기구학/동역학적 제약조건을 고려한 알고리즘 및 비선형 최적화에 대한 개발 경험 보유
    - C++/Python 이용 개발 경험 보유
    - SW 자료구조, 알고리즘 디자인에 대한 기본 지식 보유
    - 팀원과의 원활한 소통 및 협업 능력 보유

우대사항

  • - 해당 분야 박사 학위 혹은 5년 이상의 개발 경력
    - 실내/실외 자율주행 알고리즘에 대한 이해
    - Git을 이용한 버전 관리 경험 보유
    - Linux, ROS 이용 개발 경험 보유
    - 전문연구요원(병역특례) 지원

근무환경

  • 고용형태 : 병역특례
  • 급여조건 : 면접후 협의
  • 근무지역 : 경기(성남시 분당구)
  • 채용직급 : 연구원

전형절차

  • 서류전형
  • 1차 면접
  • 2차 면접
  • 최종합격

제출서류

  • 이력서 자기소개서

기타사항

  • - 지원 시 반드시 포트폴리오 혹은 경력기술서를 제출해 주세요

복리후생