? 동적 환경에 강인한 Vision 센서 기반의 지도작성(SLAM) 알고리즘 개발 ? Loop detection/closure 기술 개발 ? Global localization 기술 개발 ? Camera calibration 기술 개발 ? 개발된 알고리즘의 평가, 검증 및 배포 ? 알고리즘 설계 및 구현에 대한 내용 문서화 ? 양산 로봇에 적용 가능한 좋은 품질의 코드 작성
자격사항
? 로보틱스, 컴퓨터 공학 또는 관련 학과의 석사 이상 학위 소지자 ? Vision 센서 기반 SLAM 알고리즘 개발 경험 보유자 ? 선형대수 및 공간 기하학에 대한 기본 지식 보유자 ? 비선형 최적화에 대한 개발 경험 보유자 ? C++/Python 이용 개발 경험 보유자 ? SW 자료구조, 알고리즘 디자인에 대한 기본 지식 보유자 ? 팀원과의 원활한 소통 및 협업 능력 보유자 **전문연구요원 지원 가능합니다.
우대사항
? 해당 분야 박사 학위 혹은 5년 이상의 개발 경력 보유자 ? 실용적인 SLAM 알고리즘 개발 및 양산 제품에의 적용 경험 보유자 ? Git을 이용한 버전 관리 경험 보유자 ? Linux, ROS 이용 개발 경험 보유자
근무환경
고용형태 : 병역특례
급여조건 : 면접후 협의
근무지역 : 경기(성남시 분당구)
채용직급 : 주임연구원, 선임연구원, 책임연구원
전형절차
서류전형
1차면접
2차면접
최종 합격
제출서류
- 포트폴리오 혹은 경력기술서를 제출해 주세요.
기타사항
■ 클로봇만의 특별함 ?영어 이름을 통한 수평적 커뮤니케이션 문화 ?매월 전사 타운홀 미팅을 통한 정보 공유 및 소통의 시간 ?창립기념일 유급휴가 및 특별 EVENT!
■ 일과 삶의 균형 ?8시-10시까지, 30분 단위로 원하는 시간에 출근 ?매주 금요일은 10시-17시 근무! 한 주의 피로를 날려버릴 수 있도록 Refresh! ?자유롭게 각자 연차/반차/반반차 사용 ?임직원 종합 건강검진 지원
■ 특별한 날엔, 더 특별한 지원 ?회사의 성과는 구성원 덕분! 성과공유를 위해 인센티브 및 스톡옵션 제도 운영 ?생일/출산선물 지원 ?추석/설날 선물 지원 ?수습기간 종료 후 축하 선물 지원
■ 성장의 즐거움 ?직무 교육비 지원 ?도서 구매 지원
■ 리프레시를 위한 휴가 ?장기 근속 Refresh 휴가 제도 운영 ?근로자휴가지원사업 전액 지원
■ 행복한 클로봇 생활 ?점심 및 저녁 식대를 지원 ?사내 동호회 지원 ?팀별 워크숍 및 매월 부서운영비를 지원