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과학기술정보통신부

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채용정보

Senior 3D SLAM & Navigation Engineer

지원자격

경력
신입/경력
학력
대학원 석사졸업 이상

근무조건

고용형태
정규직, 병역특례
급여조건
면접후 협의
지역
서울(금천구)
직급
무관

모집분야 및 인원

  • IT/정보통신 > 응용프로그래머 > C/C++, Visual C++, Embedded
  • 1명 모집

접수기간 및 방법

접수기간
  • 시작일2025.07.15
  • 마감일2025.07.31
접수방법
RNDJOB 온라인 접수/이메일
지원양식
자유 이력서
온라인 지원하기
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(주)도구공간

  • 기업부설연구소
산업(업종)
전자/전기/반도체
사원수
43명
설립년도
2017년
기업형태
-
홈페이지
http://www.dogu.xyz
기업인증
벤쳐  
  • 기업정보 보기

담당업무

  • Senior 3D SLAM & Navigation Engineer
    · GPS, LiDAR, Vision, IMU, Leg 센서 등 융합 알고리즘 설계 및 구현
    · Hierarchical Graph SLAM, Loop Closure, Relocalization 최적화
    · 계단, 엘리베이터, 도킹 경로 계획 및 실행
    · CUDA/GPU 최적화, ROS2, OTA

자격사항

  • ·C++, Python, ROS1/2 경험
    ·그래프-기반 SLAM(iSAM2, GTSAM), Odometry 실전
    ·3D point cloud, Kalman/Factor graph 수학 숙지

우대사항

근무환경

  • 고용형태 : 정규직, 병역특례
  • 급여조건 : 면접후 협의
  • 근무지역 : 서울(금천구)
  • 채용직급 : 무관

전형절차

  • 서류전형
  • 면접

제출서류

  • A.이력서(자유 양식)
    B.자기소개서(연구/개발 경험 및 본인 역량 중심)
    C.포트폴리오 또는 관련 성과물(논문, 학술대회 발표, 프로젝트 결과 등)

기타사항

복리후생