- 유연 케이블 구동 로봇 특화 VLA 파이프라인 연구·개발 - 내시경 시술 분야 도메인 Foundation Model 구축 (Vision Tower 사전학습, VLM 구축) - 수술 영상·로봇 상태 멀티모달 데이터셋 설계, 수집 프로토콜 정의, 라벨링 기준 수립 - 모델 신뢰도 정량화 및 보정 (Uncertainty Estimation, Confidence Calibration) - 개발 모델의 실기기 탑재를 위한 모델 경량화·최적화 및 실시간 추론 파이프라인 구현 - 임상의·인허가팀과 협업한 성능 검증 및 기술 문서 작성 - 국가 R&D 사업 수행 관리
자격사항
- 학력/전공: 인공지능, 컴퓨터공학, 전기전자, 기계공학, 의공학 등 관련 분야 석사 이상 - 핵심 기술: PyTorch 기반 딥러닝 모델 설계, 학습, 디버깅 실무 역량 - 연구/프로젝트 경험 (아래 중 1개 이상 필수) 1) 시연 데이터 기반 VLA/로봇 학습 (Diffusion Policy, Flow Matching 등) 2) 대규모 이미지·영상 데이터 기반 Vision Backbone 사전학습 (DINO, MAE, Contrastive 계열 등) 3) 영상 이해와 언어 기반 추론을 결합한 Vision-Language Model(VLM) 개발 4) 수술·내시경 등 의료 영상 분석 (Surgical Phase Recognition, Tool/Tissue Segmentation 등)
※ 박사 학위의 경우 ① 위 분야 관련 주저자 논문 실적 (NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, ICCV, ECCV, RSS, CoRL, TRO, RAL 등) ② 연구 주제를 독립적으로 정의하고 완결까지 이끌어 본 경험
우대사항
- 최신 Foundation Model 활용: VLA Foundation Model(GR00T, π0, OpenVLA 등) 활용 또는 파인튜닝 경험 - 로봇 배포 및 최적화: 연성·케이블 구동 등 비강체 로봇 또는 실시간 제약 환경에서의 모델 배포 경험 - 학습 인프라: 대규모 분산 학습 및 멀티 GPU 클러스터 환경에서의 학습 파이프라인 운영 경험 - 도메인 이해도: 실제 임상 데이터 취급 경험(IRB 절차, 병원 협업 등) 또는 의료기기 SW 규제 관련 이해 - 협업 역량: 임상의 등 비개발 직군과 소통하여 요구사항을 기술 스펙으로 정의해 본 경험
근무환경
고용형태 : 정규직
급여조건 : 면접후 협의
근무지역 : 서울(종로구)
채용직급 : 사원, 주임, 팀장급, 과장
전형절차
서류전형
면접
제출서류
- 이력서(경력기술서)/자기소개서(수정 가능한 워드파일) - CV (논문 · 특허 · 프로젝트 실적 포함 , 국문 · 영문 무관) - (선택) GitHub, 개인 홈페이지 등
이메일 제출 zyoung@vpeople.co.kr
기타사항
국내 탑티어 헤드헌팅 기업 ㈜벤처피플입니다.
올림푸스와 글로벌 파트너십을 맺고 내시경 수술로봇을 상용화 중인 의료 로보틱스 기업에서 VLA·Foundation Model 기반 수술로봇 선행기술을 연구·개발할 핵심 연구진(팀원 및 팀장)을 찾고 있습니다. VLA/로봇 학습, Vision Backbone, VLM, 의료영상 분석 등 관련 연구·프로젝트 경험을 보유하신 분을 찾으며, 실제 수술 영상·로봇 데이터를 기반으로 개발한 모델을 실제 로봇 시스템에 탑재·검증하는 R&D를 수행합니다.
연구하고 계신 기술 방향이나 커리어 목표와 부합하신다면 적극 지원 바랍니다.
:: 근무지: 서울 종로구 :: 근무시간: 09:00~18:00 (주 5일) :: 고용형태: 정규직