자율주행 알고리즘 개발: SLAM, Localization, Path Planning 및 Navigation 기술 개발 및 최적화 로봇 제어 시스템 설계: 모터 드라이버 제어, 센서 퓨전(LiDAR, IMU, Camera) 및 실시간 데이터 처리 미들웨어 활용: ROS/ROS2 기반의 로봇 통신 아키텍처 설계 및 노드 개발 시뮬레이션 및 검증: Gazebo, NVIDIA Isaac Sim등을 활용한 가상 환경 테스트 및 실물 로봇 필드 테스트 연구소 부서 소속
자격사항
경력 5년 이상_10년이하 대학교 졸업(4년)이상 학력: 컴퓨터 공학, 로봇공학, 전자공학, 또는 관련 분야 학사 이상 언어: C/C++ alc Python 숙련자 Linux(Ubuntu) 환경에서의 개발 및 개발 협업 도구 (Git, Jira, Docker)사용 능숙자 Ros2(Foxy, Humble 등 ) 상용 제품 개발 및 배포 경험 컴퓨터 비전(Open CV) 또는 딥러닝 프레임 워크(PyTorch, TensorFlow) 활용능력